Una stele in arenaria con iscrizione medio-adriatica testimonia un popolamento piceno del suo territorio già nel VII-VI secolo a.C.
In epoca romana l’area di Mogliano fu legata alle due vicine città di Urbs Salvia e Pausulae, mentre nell’Alto Medioevo fu curtis longobarda e poi possesso dei Farfensi del Piceno.
Sviluppatasi dopo il Mille come castello, fu dominato, dalla fine del sec. XII alla metà del ‘400, dai signori “da Mogliano”, da Fildesmido al più noto Gentile, che nel 1345 divenne signore di Fermo e governò la città episcopale fino al 1355. Mogliano divenne allora un “castello maggiore” di Fermo, permanendo in tale condizione fino al periodo napoleonico.
Tra ‘500 e ‘700 questa cittadina conobbe periodi di prosperità, che si riflettono nelle tante chiese che si sono arricchite via via di opere d’arte.
In particolare, la chiesa di S. Maria di Piazza conserva al suo interno la Madonna in Gloria e Santi, preziosa pala di Lorenzo Lotto del 1548.
Nel piano superiore sono oggi raccolte suppellettili sacre, statue e dipinti che costituiscono l’interessante Museo di Arte Sacra.
La chiesa di S. Gregorio Magno, la cui facciata è preceduta da una bellissima duplice scalinata settecentesca, custodisce la pala d´altare di Durante Nobili da Caldarola.

Va ricordata anche la seicentesca chiesa di S. Colomba, dotata di un incantevole chiostro con lunette affrescate. Durante Nobili vi ha lasciato una Madonna in trono datata 1554 e l’artista moglianese G.B. Fagiani ne ha affrescato il soffitto a cassettoni.
Molto legato alle forti tradizioni religiose di Mogliano è il monastero di San Giuseppe, costruito nel 1630 dalle Benedettine di Cassino che vi rimasero per circa due secoli. Vi è annessa la leggiadra chiesa rococò dei Ss. Grisogono e Benedetto.
Tra gli edifici civili spicca Palazzo Forti, sede del Comune. Edificato tra fine ‘500 e inizio ‘600, l’edificio è dotato di mobilio, quadri, decorazioni, soffitti lignei e di un delizioso studiolo affrescato.
Questo centro collinare ha avuto per lunghi secoli un’economia agricola (va ricordato l’olivo detto piantone di Mogliano, diffuso in tutta l’area maceratese), ma negli ultimi decenni ha saputo sviluppare diverse attività artigianali, come la fabbricazione di prodotti in giunco e vimine, la pelletteria e la lavorazione di stoffe e lana.